UID:20221188
Name: Choi Yong Jun
”I keep the promises between Prof.Lee and I”

homework6




homework5




homework4



결과




homework3
Obj. 11x1+9.1x2+8.7x3+50x4+50x5+51x6+25x7+34x8+27x9+141x10+141x11+301x12+242x13+249x14+225x15+124x16+126x17
+1.9x18+2.4x19+9.2x20+1.9x21+9.2x22+1,6x23+0.84x24+0.893x25+2.4x26+0.185x27+2.6x28+0.569x29+0.1x30

st. x1+x2+x3=1, x1=x4+x5+x6+x7, x2=x8+x9 , x3=x10
, x4+x5+x6=x11+x12+x13, x7=x14+x15
x8=x13, x9=x14+x15, x10=x16+x17, x11+x12+x13+x14=x18+x19, x15+x16=x20+x21, x17=x22, x18=x23+x24
x19=x25 x20=x25, x21=x26, x22=x26, x23=x27
x24=x28, x25=x28, x26=x29, x27+x28+x29=x30, x30=1
결과
sol = 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 최적의 경로 X1- X5 -X18 -X23 - X27 -X30





UML





homwork2
로봇청소기는 대개 충전 스테이션이라는 베이스 스테이션 또는 충전 도킹 스테이션에 자동으로 돌아가 충전합니다. 이 충전 스테이션은 로봇청소기가 자리를 잃지 않고 정확히 위치를 파악할 수 있도록 도움을 줍니다. 로봇청소기는 충전 스테이션에 부착된 인프라레드(IR) 신호 또는 다른 형태의 위치 신호를 이용하여 위치를 인식하고, 이를 기반으로 정확한 경로를 따라 충전 스테이션으로 이동합니다.