UID: 20221038

Name: Gyo Hoon Jeong

‘l keep the promise between Prof.Lee and I’’

        HOMEWORK8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Homework7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Homework6)

 

 

 

 

Homework5)

 

Homework 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

Homework 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

로봇 청소기의 자동충전 복귀장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇 청소기가 충전대에 위치한 다수의 발진부에서 각기 출력되는 적외선신호를 수신하고, 그 수신된 서로 다른 코드의 적외선신호를 분석하여, 로봇 청소기의 현재 위치와 각도를 빠르게 유추하여, 충전대에 자동으로 복귀하도록 한 것이다