UID : 20220895

Name:Leejuhee

“I keep the promise between Prof.Lee and I”

<hw8>

<hw7>

<hw6>

<hw5>

3W+1W: PTF(planing time fence)

<hw4>

1. flow graph

2. object function, s.t

3. 코드

4. 답

Rank는 15입니다.

<로봇청소기 브랜드 하나 선정하여 uml로 나타내기>

<배터리 소진 시 로봇청소기가 충전 단자로 복귀하는 과정은?>

이러한 과정을 통해 로봇 청소기는 배터리가 소진될 때 출발역으로 안전하게 복귀하여 충전할 수 있습니다.

1. 배터리 감지: 로봇 청소기는 내부의 배터리 상태를 지속적으로 모니터링하여 배터리 잔량이 일정 수준 이하로 떨어지면 출발역으로 복귀해야 한다는 신호를 받습니다.

2. 출발역 탐색: 배터리가 소진될 때, 로봇 청소기는 현재 위치를 확인하고 내부 지도와 센서를 사용하여 설정된 출발역의 위치를 탐색합니다.

3.경로 계획: 이동 경로를 결정할 때에는 장애물을 피하고 최단 시간에 도달할 수 있는 경로를 선택합니다.

4.이동: 계획된 경로에 따라 로봇 청소기는 출발역으로 이동합니다.

5. 출발역 도착 및 충전: 로봇 청소기가 출발역에 도착하면 충전 스테이션에 자동으로 연결되어 배터리를 충전합니다.