UID: 20220727
Name: JUNGIN YOON
“I keep the promises between Prof.Lee and I”
Homework 8
Homework 7
조건: λ=7
μ=5 
δ=4
( 빠른: 파란색 / 느림: 빨간색 )
Homework 6
Homework 5
Homework 4
Obj = -
-
-
-
-
S.T)
+ 
+ 
+ 
+ 
= 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
= 
+ + 
= 
+ 
+ 
+ 
= 
+ 
= 
+ 
= 
+ 
= 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
= 
= 
= 
+ 
+ 
+ 
Node=15
Edge=39
Rank=15
Homework 3
Obj = 
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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+
+
+
+
+
+
+
+
S.T)
Node=23
Edge=31
Rank=23
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최단 경로(빨간색)
Homework 2
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Homework 1
로봇 청소기 충전 복귀 방법
로봇 청소기의 배터리가 적을 경우나 청소 후 복귀 방법은 충전대의 소정 위치에 설치되어, 서로 다른 코드를 갖고, 각기 다른 방향으로 적외선신호를 발생하는 발신부(전기적 초음파를 형성하여 진동부에 공급하는 장치)(a,b,c)와 로봇 청소기 본체의 소정 위치에 각기 위치하여 상기적외선신호를 수신하는 적외선 수신부 (d,e,f)의 적외선신호를 이용하여, 분석한 후 청소기의 현재 위치와 각도를 빠르게 유추하여, 충전대에 자동으로 복귀하도록 한 것이다.