UID : 20220430

Name : MinJun Park

"I keep the promises between Prof.Lee and I"

Homework 8(24-05-28)

Homework 7 (24-05-14)

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Homework 6 (24-04-10) 6주차

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Homework 5 (24-04-03) 5주차

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Homework4 (24-03-28) 4주차

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Homework3 (24-03-21) 3주차

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Homework2

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Homework 1

수업일자 - 1주차(3/5)

로봇 청소기 충전하기 위해서 어떻게 돌아가는지?

로봇 청소기에 여러 센서가 있다 센서는 초음파 센서, 자이로스코프, 카메라가 있으며 주변에 인식하고 장애물을 피하게 돈다 초음파는 센서는 장애물과의 거리를 측정하는데 사용이 되고 자이로스코프는 로봇청소기의 방향과 속도를 추척하는데 사용된다 카메라는 주변 환경을 인식하는데 사용하게 된다. 로봇 청소기는 충전 스테이션이라는 베이스 스테이션 또는 충전 도킹 스테이션에 자동으로 돌아가 충전하게 됩니다이 충전 스테이션은 로봇 청소기가 자리를 잃지 않고 정확히 위치를 파악하게 도와준다 그래서 로봇 청소기는 충전 스테이쎤에 부착되는 인프라레드(IR) 신호 또는 다른 형태의 위치 신호를 이용하여 위치를 인식해서 정확한 경로를 따라 충전 스테이션으로 이동합니다.