UID : 20220209
NAME : KIM SANGMIN
“I keep the promises between Prof. Lee and I”
< 2024.05.28 과제 > HOMEWORK8
< 2024.05.14 과제 > HOMEWORK7
< 2024. 04.09 과제 > HOMEWORK6
< 2024.04.02 과제 > HOMEWORK5
Supply chain planning for M-sub
< 2024.03.26 과제 > HOMEWORK4
Maximal flow
< 2024.03.19 과제 > HOMEWORK3
최적 경로 구하기
Obj
9*x1 + 8*x2 + 44*x3 + 52*x4 + 51*x5 + 50*x6 + 49*x7 + 52*x8 + 36*x9 + 67*x10 + 57*x11 + 63*x12 + 38*x13 + 42*x14 + 105*x15 + 53*x16 + 59*x17 + 53*x18 + 40*x19 + 60*x20 + 44*x21 + 26*x22 + 26*x23 + 32*x24 + 23*x25 + 14*x26 + 34*x27 + 21*x28 + 25*x29 + 12*x30 + 4*x31
S.T.
x1+x2=1
x1=x3+x4+x5
x2=x6+x7
x3=x8
x4+x6=x9+x10
x6+x7=x11
x8+x9=x12
x10=x13+x14
x11=x15+x16+x17
x12+x13=x18+x19
x14+x15=x20+x21
x16=x22
x17=x23
x18=x29
x19+x20=x24+x25
x21=x26+x27
x22+x23=x28
x27+x28=x30
x26+x30=31
x25+x29+x31=1
최적해 : x2 → x7 → x11 → x17 → x23 → x28 → x30 →x31
< 2024.03.12 과제 > HOMEWORK2
로봇 청소기 UML
< 2024.03.05 과제 > HOMEWORK1
로봇 청소기가 배터리가 다 되었을 때 어떻게 제자리를 찾아 돌아가는 것인가?
로봇청소기 상단에 장착된 카메라가 천장이나 벽면을 찍은 이후 밝고 어두움, 또는 무늬가 있는 등의 특징을 구별해낸다. 밋밋해 보이는 실내 벽면을 각각의 특징을 갖춘 수많은 구획으로 구분, 좌표 구간을 설정해 지도를 만든다. 로봇청소기는 구체적인 좌표를 바탕으로 자신의 위치를 정확히 유추해낸다.