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UID : 20220209

NAME : KIM SANGMIN

“I keep the promises between Prof. Lee and I”

< 2024.05.28 과제 > HOMEWORK8

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< 2024.05.14 과제 > HOMEWORK7

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< 2024. 04.09 과제 > HOMEWORK6

텍스트, 번호, 스크린샷, 폰트이(가) 표시된 사진

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< 2024.04.02 과제 > HOMEWORK5

Supply chain planning for M-sub

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< 2024.03.26 과제 > HOMEWORK4

Maximal flow

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< 2024.03.19 과제 > HOMEWORK3

최적 경로 구하기

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Obj

9*x1 + 8*x2 + 44*x3 + 52*x4 + 51*x5 + 50*x6 + 49*x7 + 52*x8 + 36*x9 + 67*x10 + 57*x11 + 63*x12 + 38*x13 + 42*x14 + 105*x15 + 53*x16 + 59*x17 + 53*x18 + 40*x19 + 60*x20 + 44*x21 + 26*x22 + 26*x23 + 32*x24 + 23*x25 + 14*x26 + 34*x27 + 21*x28 + 25*x29 + 12*x30 + 4*x31

S.T.

x1+x2=1

x1=x3+x4+x5

x2=x6+x7

x3=x8

x4+x6=x9+x10

x6+x7=x11

x8+x9=x12

x10=x13+x14

x11=x15+x16+x17

x12+x13=x18+x19

x14+x15=x20+x21

x16=x22

x17=x23

x18=x29

x19+x20=x24+x25

x21=x26+x27

x22+x23=x28

x27+x28=x30

x26+x30=31

x25+x29+x31=1

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최적해 : x2 → x7 → x11 → x17        → x23         → x28        → x30        →x31                

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< 2024.03.12 과제 > HOMEWORK2

로봇 청소기 UML

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< 2024.03.05 과제 > HOMEWORK1

로봇 청소기가 배터리가 다 되었을 때 어떻게 제자리를 찾아 돌아가는 것인가?

 로봇청소기 상단에 장착된 카메라가 천장이나 벽면을 찍은 이후 밝고 어두움, 또는 무늬가 있는 등의 특징을 구별해낸다. 밋밋해 보이는 실내 벽면을 각각의 특징을 갖춘 수많은 구획으로 구분, 좌표 구간을 설정해 지도를 만든다. 로봇청소기는 구체적인 좌표를 바탕으로 자신의 위치를 정확히 유추해낸다.