NAME : Kyungseo park

UID : 20211346

”I keep the promises between Prof. and I”

HW.8

HW.7

HW.6

HW.5

HW.4

HW.3

HW.2

HW.1

로봇청소기가 어떻게 스스로 다시 충전 스테이션으로 돌아가는가

로봇 청소기의 SLAM 시스템으로 주변을 보고 자기 위치를 알아내며, 주변의 지도를 그리고, 이 모든 정보를 계산해서 가장 좋은 길을 계획합니다. 그리고 실제로 그 길을 드라이브 하기 시작하고, 청소하면서 배운 것들을 기억하며, 다음에 또 다시 그 길을 걸을 때 더 현명하게 가도록 계속 배워 나갑니다. 우리는 앱이나 화면을 통해 로봇의 위치를 지켜보고 도와줄 수 있습니다. 그리고 로봇은 배운 것들을 바탕으로 충전 스테이션인으로 돌아와 충전하게 됩니다.