사람, 인간의 얼굴, 셀카, 눈썹이(가) 표시된 사진

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UID : 20200955

이호진

I keep the promises between Prof.Lee and I

 

Homework 8

 

 

텍스트, 스크린샷, 디스플레이, 번호이(가) 표시된 사진

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Homework 7

 

s.t

28p0=5p1+4p3

14p1=7p0+7p2+4p5

14p2=7p0+2p1

12p3=7p0+10p4+5p5

17p4=7p0+1p3

33p5=7p1+7p3+3p6+9p7

10p6=7p2+7p4+17p5

16p7=7p5+3p8+9p9

10p8=7p6+17p7

26p9=7p7+3p10

3p10=7p8+17p9

 

P0+p1+p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9+p10

 

텍스트, 스크린샷, 소프트웨어, 디스플레이이(가) 표시된 사진

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Homework 6 : PTF (3W + 1W) with SS(Safety Stock)

 

텍스트, 번호, 스크린샷, 폰트이(가) 표시된 사진

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Homework 5 : PTF (3W + 1W)

 

텍스트, 스크린샷, 번호, 폰트이(가) 표시된 사진

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Homework 4 : flow

 

 

 

Obj, S.t

입력과정 혹은 공식 세우던 중의 오차로 인해 결과값이 약간 이상하게 도출되었다.

 

 

Homework 3 : Short Cut

 

 텍스트, 도표, 평면도, 개략도이(가) 표시된 사진

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 Homework 2 : UML of Xiaomi robot vacuum

 

 

 

 

 Homework 1 : How to robot vacuum returns to the charging station.

 

배터리가 떨어진 로봇청소기가 도킹 스테이션으로 되돌아오는 데에는 적외선이 활용된다.

도킹 스테이션은 로봇청소기를 불러들이기 위한 적외선을 쏜다.

로봇청소기의 감지센서는 보통 900~1,000 나노미터(파장의 적외선에 반응한다.

감지센서는 가시광선에선 아무런 동작을 취하지 않다가특정 파장을 지닌 적외선을 인식하면 신호를 출력하기 시작한다.

평상시엔 ‘0’이라는 신호를적외선을 만나면 ‘1’이라는 신호를 보낸다.

도킹스테이션은 이후 3 정도의 다른 패턴을 지닌 적외선을 쏘는데로봇청소기는 이를 길잡이로 도킹스테이션 위치를 찾아가게 된다.

도킹스테이션의 적외선이 왼쪽에서 감지되면왼쪽으로 방향을 회전하는 식이다.