UID : 20200955
이호진
I keep the promises between Prof.Lee and I
Homework 8
Homework 7
s.t
28p0=5p1+4p3
14p1=7p0+7p2+4p5
14p2=7p0+2p1
12p3=7p0+10p4+5p5
17p4=7p0+1p3
33p5=7p1+7p3+3p6+9p7
10p6=7p2+7p4+17p5
16p7=7p5+3p8+9p9
10p8=7p6+17p7
26p9=7p7+3p10
3p10=7p8+17p9
P0+p1+p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9+p10
Homework 6 : PTF (3W +
1W) with SS(Safety Stock)
Homework 5 : PTF (3W +
1W)
Homework 4 : flow
Obj, S.t
식
입력과정 혹은 공식 세우던 중의 오차로 인해 결과값이 약간 이상하게 도출되었다.
Homework 3 : Short Cut
Homework 2 : UML of Xiaomi robot vacuum
Homework 1 : How to robot vacuum returns to the charging station.
배터리가 떨어진 로봇청소기가 도킹 스테이션으로 되돌아오는 데에는 적외선이 활용된다.
도킹 스테이션은 로봇청소기를 불러들이기 위한 적외선을 쏜다.
로봇청소기의 감지센서는 보통 900~1,000 나노미터(㎚) 파장의 적외선에 반응한다.
감지센서는 가시광선에선 아무런 동작을 취하지 않다가, 특정 파장을 지닌 적외선을 인식하면 신호를 출력하기 시작한다.
평상시엔 ‘0’이라는 신호를, 적외선을 만나면 ‘1’이라는 신호를 보낸다.
도킹스테이션은 이후 3개 정도의 다른 패턴을 지닌 적외선을 쏘는데, 로봇청소기는 이를 길잡이로 도킹스테이션 위치를 찾아가게 된다.
도킹스테이션의 적외선이 왼쪽에서 감지되면, 왼쪽으로 방향을 회전하는 식이다.