UID: 20200846

Name: LEE SEUNGWON

“I keep the promises between Prof. Lee and I”

MES Programming

CONWIP modeling

Safety stock-based supply chain planning

Supply chain planning for M-sub

The Multi-items Maximal Flow Network Planning

The shortest path planning

UML diagram for a robot vacuum

Robot vacuum’s returning mechanism

충전이 필요할 경우 충전 스테이션의 여러 송신부에서 서로 다른 신호를 내보내며, 

로봇청소기는 송신된 신호들을 수신 및 분석하여 현재 위치와 각도를 추측한다. 이

렇게 추측된 값은 로봇청소기의 구동장치와 감지 센서에 의해 변경되고, 이러한 과

정들을 반복함으로써 충전 스테이션에 스스로 도달하도록 한다.