UID : 20200840

Name : Lee Seung Min

“I keep the promises between Prof. Lee and I”

Homework8

Homework7

Homework6_ Safety Stock Supply chain planning

Homework5_Supply chain planning

Homework4_maximal flow

Homework3_Shortest Path planning

Homework2_로봇 청소기 UML Diagram

Homework1_로봇청소기의 충전장소 복귀 원리

로봇청소기의 자동충전시스템에서 핵심적인 역할을 하는 것은 로봇청소기에 내장된 적외선 수신기, 즉 IR 센서입니다. 이 센서는 충전 도크에서 방출되는 적외선 신호를 감지하여 로봇청소기가 충전소의 위치를 정확히 파악할 수 있게 합니다. 충전 도크는 로봇청소기에게 필요한 에너지를 공급하는 기지로, 적외선 신호를 발산하여 자신의 위치를 알립니다. 이 신호는 특정 강도와 방향성을 가지고 있어, 로봇청소기가 이를 인식하면 충전 도크의 정확한 위치를 파악할 수 있습니다. 로봇청소기의 IR 센서는 이러한 신호를 수신하고, 그 정보를 바탕으로 충전 도크까지의 경로를 계산하여, 로봇청소기를 유도합니다. 이러한 과정을 통해 로봇청소기는 자동으로 충전 도크를 찾아가 충전 과정을 시작할 수 있습니다.