UID: 20200818

NAME: LEE SEOK MO

”I keep the promises between Prof.Lee and I”

P0 = 0.0188

P1 = 0.0490+0.0191+0.0935+0.0132 = 0.1748

P2 = 0.1529+0.0311 = 0.1840

P3 = 0.1611+0.0319 = 0.1930

P4 = 0.1688+0.0332 = 0.2020

P5 = 0.1767+0.0508 = 0.2275

모델명: 샤오미 미지아 스마트 올인원(B101CN 

로봇청소기는 바퀴와 모터를 통해 이동하고 소프트웨어는 그것을 기억한다.

그 과정에서 센서를 통해 장애물을 인식 및 환경을 탐지하고 충전스테이션의 위치를 찾는다.

위 과정에서 기억한 모든 데이터를 바탕으로 자기위치를 파악하고(로컬리제이션) 효율적으로

이동하기 위한 지도를 작성한다(맵핑).  그 지도를 토대로 충전스테이션까지 이동하는데에

최단경로를 계산하여 이동한다.

하지만 센서의 성능 문제나 소프트웨어적 결함으로 보급형 로봇청소기는 작은 사이즈의 장애물을

인식하지 못하거나 센서가 없는 사각지대에 존재하는 장애물에 끼여 작동을 멈추는 사례들이

자주 발생한다. 이 문제를 개선하기 위해서는 어떻게 할까?

로봇청소기도 수익을 내기 위한 어느 한 기업의 제품이다.

한정되어 있는 자원에서 더 좋은 성능의 엔티티로 교체하는 것은 힘들다.

그래서 내가 생각한 개선방법은 휴대폰과 연동하여 사람이 관여해 로봇이 작성한 맵을 수정 및 작성 할 수 있다면 엔티티를 바꾸지 않고도 더 효율적으로 청소 및 충전스테이션까지 복귀할 수 있을 것이다.