UID:20200691
이름: 양성필
“I keep the promises prof.Lee and I”
Homework 8
Homework7
P0 = 0.0188
P1 =
0.0490+0.0191+0.0935+0.0132 = 0.1748
P2 =
0.1529+0.0311 = 0.1840
P3 =
0.1611+0.0319 = 0.1930
P4 =
0.1688+0.0332 = 0.2020
P5 =
0.1767+0.0508 = 0.2275
P0 = 0.0188
P1 =
0.0490+0.0191+0.0935+0.0132 = 0.1748
P2 =
0.1529+0.0311 = 0.1840
P3 =
0.1611+0.0319 = 0.1930
P4 =
0.1688+0.0332 = 0.2020
P5 =
0.1767+0.0508 = 0.2275
Homework 6
안전재고 기반 공급망 계획
Homework 5
M-sub 공급망 계획
Homework4
다항목 최대 흐름 네트워크 계획다항목 최대 흐름 네트워크 계획
최적해를 구했습니다.
sol =
35 0 32 14 14 0 0 21 0 0 0 13 8 0 19 6 14 0 0 4 0 0 17 0
0 0 13 7 0 0 1 0 19 6 0 0 0 18 0 0 0 10 0 0 3 7 17 0 0 0 11 0 0 8 7 0 10 0 18 3
7 17 11 0 0 8 7
Homework3
최단 경로 계획
X=0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
1 1
따라서 최적해는 x3 ->x13->x23->x29->x30이다
로봇 청소기는 내부적으로 배터리 상태를 지속적으로 모니터링합니다. 보통은 배터리의 전압, 전류, 및 충전 수준 등을 측정하여 배터리의 상태를 파악합니다. 로봇 청소기가 프로그래밍된 배터리 잔량 기준치에 도달하면 배터리 부족 상태로 판단하고 충전을 시작하는 작업을
수행합니다.
충전소 탐색: 로봇 청소기는 내장된 센서를 사용하여 주변 환경을 탐색합니다. 이러한 센서에는 초음파 센서, 카메라, 적외선 센서 등이 포함될 수 있습니다. 이러한 센서를 통해 로봇
청소기는 주변 장애물과 충전소의 위치를 파악하게 됩니다. 일부 로봇 청소기는 미리 작성된 지도를 사용하여
충전소의 위치를 알고 있을 수도 있습니다.
충전소로 이동: 로봇 청소기는 충전이 필요하다고 판단하면 충전소를 향해 이동합니다. 이동 경로를 결정하기 위해 로봇 청소기는 장애물을 피하고 최적의 경로를 설정하는 알고리즘을 사용합니다. 이 과정에서 로봇 청소기는 지속적으로 주변 환경을 감지하여 안전한 경로를 유지하도록 하는데 이 과정 또한 충전소
탐색을 할때 사용하는 3가지의 종류와 같은 방법을 사용합니다.
적외선 센서: 로봇 청소기는 전면이나 측면에 적외선 센서를 장착하여 벽과의 거리를 감지합니다.
적외선 센서는 물체가 가까이 다가올 때 센서가 반응하여 로봇 청소기가 이동 경로를 수정하도록 합니다.
초음파 센서: 일부 로봇 청소기는 벽과의 거리를 초음파 센서를 통해 감지합니다.
초음파 센서는 고음파 신호를 방출하고, 벽 등 장애물에서 반사되는 파장을 측정하여 거리를 계산합니다.
카메라 및 비전 센서: 일부 로봇 청소기는 카메라와 비전 센서를 사용하여 주변 환경을 인식합니다.
이들 센서는 로봇 청소기가 집안을 탐색하면서 벽과 같은 장애물을 식별하고, 이동 경로를 조정합니다.
이과정들중 하나를 이용하여 로봇청소기가 충전소에 도달하면 충전 도크에 자동으로 도킹됩니다. 충전
도크는 전원 공급을 위한 전기적 연결을 제공하며, 충전소는 로봇 청소기의 배터리를 충전하기 위해 필요한
모든 시스템을 포함하고 있습니다. 로봇 청소기는 충전 도크에 자리를 잡고 배터리를 충전하며, 충전이 완료되면 다시 청소 작업을 계속하거나 대기 상태로 들어갈 수 있습니다.
개선점: 로봇청소기가 집 전체를 청소하는데 평균적으로 1시간30분이 평균적으로 걸린다고 하는데 로봇청소기 흡입력을 50~70으로 1시간정도 청소를 하면 배터리를 다시 충전하러 간다고 합니다.(평균적으로) 그러면 자체적으로 보조배터리를 휴대하고 다니면서 배터리 1개가 방전되었을때
그 즉시 교체가 자동으로 이루어지고 교체가 완료되는 즉시 다시 청소를 한 후, 청소가 마무리되면 방전된 배터리와 사용하던 배터리를 한꺼번에 충전하는 방식이 좋을것같다고 생각했습니다. (배터리당 1시간,보조배터리 1~2개를 가지고 청소한다 가정) - 기존방식은 청소하다가 배터리가
방전되면 다시 충전소로 되돌아가서 충전이 완료되면 다시 청소를 시작하는 원리.
결론적으로 전체 청소시간이 감소합니다. (평균적으로 집 청소를 일주일에 한번씩 하는 구조니
그 일주일 사이에 모든 배터리를 충전함)