UID : 20200622
Name : Song/YuChang
"I keep the promises between Prof. Lee and I"
Yuchang's MES Program V.0.1
Non-identical machines & break-down case
Supply Chain Planning
Supply Chain Management
Maximum Flow Network
Shortest Distance Problem
최적의 경로 = x1->x3->x7->x12->x16->x24->x27->x30
거상빌딩->가산ic->군위jc->동군위ic->신녕ic->화산ic->동영천ic->경주ic->경주 황룡사지
Node=22
Edge=31
Rank=22
로봇청소기의 UML Diagram
로봇청소기의 자동충전 원리
도킹 스테이션과 로봇청소기 간의 통신을 통해 자동충전이 이루어진다.
로봇은 배터리가 소진될 때 도킹 스테이션으로
자동으로 이동하여 충전되고,
이를 위해 일반적으로 IR 센서나 라디오 주파수를 활용한 통신이 사용된다.
자동충전 알고리즘은 다양한 변수를 고려하여
작동한다. 배터리 수준, 청소 완료 상태, 도킹 스테이션과의 거리 등을 고려하여 로봇이 언제, 어떻게 도킹
스테이션으로 돌아갈지를 결정한다.
로봇이 도킹 스테이션에 도착하면, 충전과 재출발 과정이 진행된다.
충전이 완료되면 로봇은 다시 청소를 계속하거나, 사용자가 설정한 시간에 따라 다음 청소 작업을 준비한다.