UID:20200389

NAME:NOH TAE JUN

“I keep the promises between prof.lee and I”

HW8

HW7

HW6

HW5

HW4

HW3

objective)

= 3.8x1+11.1x2+8.1x3+20x4+30x5+24x6+10x7+96.7x8+93x9+82.2x10+88.7x11+83x12+17x13+26x14+42x15+39x16+5.1x17+11.7x18+4.5x19+

83x20+46x21+34x22+80x23+10x24+41x25+31x26+26x27+2.1x28+1.5x29+4x30+3x31

st)x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7=1

x1=x8

x2=x9+x10+x11

x3=x12

x4=x13

x5=x14

x6=x15

x7=x16

x8+x9=x17

x10+x12=x18

x11=x19

x13=x20

x14=x21

x15=x22

x16=x23

x17+x18+x19+x28+x29+x30+x31=1

x20=x24

x21=x25

x22=x26

x23=x27

x24=x28

최적해:SP->x2->x10->x18->TP

HW2

HW1

로봇 청소기는 내장된 센서 및 카메라 등을 사용하여 주변 환경을 탐지하고 위치를 파악한다고 알고 있는데 이를 통해 청소 작업 중에도 정확한 위치를 인식할 수 있습니다.
 로봇청소기는 충전이 필요한 시점을 감지하면 도킹 스테이션의 위치를 찾는데, 이는 주로 미리 프로그래밍된 맵이나 인프라레드(IR) 신호를 사용하여 수행하게 됩니다.
 IR이라 함은 Infra Red의 약자로 적외선을 이용하여 정보를 교환하는 통신 방법입니다. 주파수 사용허가가 필요 없으며 근접 주파수 간섭 및 전자파 장애가 없다는 장점이 있습니다.

로봇청소기는 충전이 필요한 경우, 도킹 스테이션으로 자동으로 이동합니다. 이때 이동 중에는 주변 장애물을 피하고 정확한 위치로 이동하기 위해 센서 및 알고리즘을 적극적으로 사용하게 됩니다. 이후 도킹 스테이션에 도착하면 청소기는 충전 단자와 맞물려 충전을 시작하게 되는 것으로 마무리됩니다.