UID:20200389
NAME:NOH TAE JUN
“I keep the promises between prof.lee and I”
HW8
HW7
HW6
HW5
HW4
HW3
objective)
= 3.8x1+11.1x2+8.1x3+20x4+30x5+24x6+10x7+96.7x8+93x9+82.2x10+88.7x11+83x12+17x13+26x14+42x15+39x16+5.1x17+11.7x18+4.5x19+
83x20+46x21+34x22+80x23+10x24+41x25+31x26+26x27+2.1x28+1.5x29+4x30+3x31
st)x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7=1
x1=x8
x2=x9+x10+x11
x3=x12
x4=x13
x5=x14
x6=x15
x7=x16
x8+x9=x17
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x11=x19
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x15=x22
x16=x23
x17+x18+x19+x28+x29+x30+x31=1
x20=x24
x21=x25
x22=x26
x23=x27
x24=x28
최적해:SP->x2->x10->x18->TP
HW2
HW1
로봇 청소기는 내장된 센서 및 카메라 등을 사용하여 주변 환경을 탐지하고 위치를 파악한다고 알고 있는데 이를 통해 청소 작업 중에도 정확한 위치를 인식할 수 있습니다.
로봇청소기는 충전이 필요한 시점을 감지하면 도킹 스테이션의 위치를 찾는데, 이는 주로 미리 프로그래밍된 맵이나 인프라레드(IR) 신호를 사용하여 수행하게 됩니다.
IR이라 함은 Infra Red의 약자로 적외선을 이용하여 정보를 교환하는 통신 방법입니다. 주파수 사용허가가 필요 없으며 근접 주파수 간섭 및 전자파 장애가 없다는 장점이 있습니다.
로봇청소기는 충전이 필요한 경우, 도킹 스테이션으로 자동으로 이동합니다. 이때 이동 중에는 주변 장애물을 피하고 정확한 위치로 이동하기 위해 센서 및 알고리즘을 적극적으로 사용하게 됩니다. 이후 도킹 스테이션에 도착하면 청소기는 충전 단자와 맞물려 충전을 시작하게 되는 것으로 마무리됩니다.