UID : 20200319

Name : Kim jinseok

“I keep the promises between Prof. and I”

HW8

-엑셀로 설정된 각 수치-

HW7

F=fast, S=slow, X=고장 없음, O=고장 있음

- 네트워크 모델링-

-모델링 식-

- 매트랩 – 

- 결과값-

p =

    0.0303

    0.0853

    0.0273

    0.1053

    0.0063

    0.1977

    0.0345

    0.2040

    0.0356

    0.2097

    0.0640

WIP =

    1.7153

CT =

    0.2450

WIP_q =

    1.5327

WIP_s =

    0.1826

CT_q =

    0.2190

CT_s =

    0.0261

HW6

case1) 부품 생산이 무제한일 때

PTF=4w, Mfg=1w, shipment=3w, s.s=1.7w

case2) 부품이 없을 때

PTF=4w, Mfg=1w, shipment=3w, s.s=1.7w, component=2w

HW5

case 1) 부품 생산이 무제한일 때

shipment : 3w, mfg : 1w

case 2)부품이 없을 때

shipment : 3w, mfg : 1w, component:2w

Homework4

homework3

<금오공과대학교-메트로시티석전(마산)>

최단거리는 167임을 알 수 있다.

최단 경로는 x3 - x10 - x13 - x17 - x21 - x24 - x25임을 도출하였다.

Diagram comparing Xiaomi robot vacuum cleaners by generation

How does a robot vacuum return to the charging system

- The automatic docking system is a technology that automates the process of a robot vacuum precisely moving to and docking with a charging dock.

This system typically consists of two main components: sensors and signal transceivers integrated into the charging dock, and corresponding sensors and signal receivers installed on the robot vacuum.

When the robot vacuum determines it needs to recharge, it first identifies the location of the charging dock. Usually, the robot vacuum is equipped with sensors to detect the position of the charging dock. These sensors typically communicate with the charging dock to exchange signals.

Upon detecting the charging dock, the robot vacuum navigates to it and aligns itself accurately with the dock. This process may involve utilizing the robot vacuum's built-in localization capabilities.

Once the robot vacuum is accurately aligned with the charging dock, it receives signals from the dock to initiate the connection of the charging pins. Charging begins, and the robot vacuum remains in place until the charging process is complete.

The automatic docking system enables the robot vacuum to conveniently return to the charging dock when it requires recharging, allowing for effective management of the robot vacuum without the need for user intervention.