Name : Kim Young Hun

UID : 20200245

“I keep the promises between Prof. Lee and I”

HW7.

HW6.

HW5.

HW4. 

HW3. 경로찾기

HW2. UML다이어그램

HW1. 로봇 청소기가 충전스테이션으로 돌아가는 방법.

로봇청소기의 자동 충전 원리는 충전소와 로봇청소기가 무선으로 통신하여 배터리가 부족할 때 자동으로 반환 및 충전이 가능합니다.

이때 충전 스테이션으로 돌아가는 원리는 스테이션에 보이지 않는 적외선을 사방으로 방출하고 로봇청소기는 적외선 범위 내에서 작동을 하게 된다. 이때 로봇청소기의 배터리가 일정 수준으로 내려가면 청소기는 충전 명령을 실행하고 충전 스테이션에서 방출되는 적외선을 감지하여 스테이션으로 스스로 복귀하여 자동 충전을 수행합니다.