UID  20190384

 

Name  HYEONMIN NOH

 

“I keep the promises between Prof.Lee and I”

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(13주차 고려)

 

 

 

 

 

 

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로봇청소기는 충전이 필요할 때 어떻게 충전기로 돌아갈까?

 

로봇청소기에는 충전이 필요할 때를 감지하는 센서가 있어 배터리가 일정 수준 이하로 내려가면 충전이 필요하다고 감지합니다. 그리고 충전 스테이션을 인식할 수 있는 센서를 가지고 있어 충전 스테이션의 위치를 파악하고 인식합니다. 로봇청소기가 충전이 필요하다고 인식한다면, 로봇청소기는 충전 스테이션으로 돌아가는 최적의 경로를 계획합니다. 경로를 계획하는 방법은 일반적으로 지도 작성 > 장애물 감지 > 경로 계산 알고리즘 적용 > 동적 장애물 고려 > 경로 실행의 단계를 따릅니다.