인간의 얼굴, 사람, 의류, 스크린샷이(가) 표시된 사진

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UID : 20190363

Name : HeeYoon Kim

“I keep the promises between Prof.Lee and I”

Homework8

MES 프로그래밍

텍스트, 스크린샷, 디스플레이, 소프트웨어이(가) 표시된 사진

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Homework7

CONWIP 모델링

텍스트, 영수증, 폰트, 스크린샷이(가) 표시된 사진

자동 생성된 설명 텍스트, 스크린샷이(가) 표시된 사진

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Homework6

안전재고 기반 공급망 계획

텍스트, 번호, 평행, 스크린샷이(가) 표시된 사진

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Homework5

M-sub 공급망 계획

텍스트, 스크린샷, 번호, 평행이(가) 표시된 사진

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Homework4

다항목 최대 흐름 계획

Homework3

최단 경로 계획

Homework2

로봇 진공청소기용 UML 다이어그램

도표, 텍스트, 평면도, 기술 도면이(가) 표시된 사진

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Homework1

로봇청소기가 충전부로 돌아오는 원리는 무엇인가?

로봇이 자신의 위치를 파악하고, 필요한 지도를 만드는 기술을 ‘SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이라고 합니다. 로봇 청소기에도 자율주행의 핵심인 SLAM이 적용되고 이를 통해서 충전부로 돌아오는 원리가 설명됩니다. SLAM 기술의 원리는 로봇이나 자율주행 차량이 환경을 탐색하면서 동시에 자신의 위치를 파악하고 지도를 작성하는 데 있습니다. 먼저 위치 추정 단계에서는 로봇이나 차량이 현재 위치를 정확하게 파악합니다. 이를 위해 로봇은 센서를 통해 주변 환경에서 데이터를 수집하며 센서는 카메라, 라이다, 초음파 센서 등이 될 수 있으며, 이들은 주변 환경의 정보를 수집해 로봇의 현재 위치를 추정하는 데 사용됩니다. 그리고 지도 작성 단계에서 로봇은 수집한 데이터를 바탕으로 주변 환경의 지도를 만들기 시작하고 이 지도는 로봇이 처음 환경을 탐색할 때 생성되며, 로봇이 이동하면서 지속적으로 업데이트됩니다. 이러한 원리로 가정용 로봇 청소기는 데이터를 활용하여 필요한 움직임의 양을 파악하고, 주변 환경의 지도를 생성합니다. 이 지도 데이터를 통해 청소기는 같은 구역을 반복해서 청소하는 것을 방지하여 효율적으로 청소할 수 있으며 배터리가 소진되면 충전부에서 방출되는 적외선을 감지하여 충전부의 위치를 파악하고 충전부로 다시 돌아갈 수 있게 됩니다.